丹巴赫厂家解析：物流AGV小车系统的工作原理

来源：丹巴赫机器人 时间：2021-04-02 16:54:50

物流AGV小车可实现物料的运输自动化，包括从仓库把物料运输到产线、产线和产线之间半成品的转运以及产线成品到成品仓库的运输。其内部结构主要是由车体、导航系统、电源装置、驱动装置、运动控制器、安全保护系统、通信装置、信息传输系统、移载系统以及处理装置组合而成的。他们各部分之间也是有着不同的原理，这里AGV小车厂家丹巴赫主要和大家聊的是它的系统工作原理

对于物流AGV小车，我们可以根据实际需要，结合相关作业指令，按照既定路径，向作业点驶去，开展相关作业，在实际行驶时，AGV会借助于激光头、持续，不间断的扫描与计算周围的反射板，并以此来进行持续导航，并对自身所存在的偏差加以纠正，以此来较大程度的保障定位精度与行走的准确度，AGV小车利用无线电通讯系统，与上位计算机保持实时通信与联系。另外，小车还能根据实际情况及需要，将自身当前状态以及所布置人物具体完成情况等信息。及时或实时上报。并且在图形监控系统上实时显示。

对于控制与管理系统而言，会以一种自动方式来管理AGV小车的运行姿态。若一些路段车辆过多或存在过于集中状况，此时的控制与管理系统同样能够对此进行正确的处理。若一些路段车辆过多或存在过于集中状况，此时的控制与管理系统同样能够对此进行正确的处理。

AGV小车电池内剩余电量不足，会以一种自动的方式，发出充电请求，并由内置的控制系统根据当前系统提示，及时发出充电指令。此时的AGV接收器，如果其接收到相关指令，便会根据实际需要，进行自动行驶，达到指定的充电站处，补充电量。充电开始及结束信号则由信号采集系统完成采集后，上报至管理控制系统，然后实施控制。AGV小车厂家丹巴赫服务热线：400-697-1188