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随着我国劳动力成本的不断上涨降低劳动力成本,提升生产的自动化柔性化及智能化程度越来越受各企业的重视。物流AGV小车作为一种自动化智能搬运设备,可以减少劳动力消耗,减轻劳动强度,其工作的效果已经得到了普遍认可,已经开始走入各行各业
导航系统是物流AGV小车的核心组成之一。是保证AGV小车能否沿正确路径行走的关键。随着技术进步,目前常见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与磁导航,视觉导航由于易受环境影响其应性差,激光导航的硬件成本较高导航则不仅控制简单、成本低,可在内外各种环境下工作,应用广泛且具有很高的测量精度及良好的重复,相对于光学导航系统,磁导航不易光线变化等的影响,在运行过程中,磁感系统具有很高的可靠性。磁钉一旦铺设好后,维护费用非常低,使用命长,且增设、变更路径较容易。
磁导航则不仅控制简单、成本低,在室内外各种环境下工作,应用较为广泛,而且具有很高的测量精度及良好的重复性相对于光学导航系统磁导航不易受光线变化等的影响,丹巴赫所研发生产的单向、双向、全向牵引式AGV小车均采用磁导航的方式,被广泛应用于物流、汽车等行业。
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