造纸行业AGV应用解决方案

来源：丹巴赫机器人 时间：2019-01-12 14:29:58

江西丹巴赫机器人股份有限公司为造纸行业提供了基于激光导航模式的产线产品到入库、出库的自动化运输整体方案。

工作流程

生产线生产完成后，货物通过提升机将货物从二楼运送到一楼，AGVS接收到入库命令后，AGVS的库位管理系统根据货物的规格尺寸为货物分配库位，AGV接收到任务后到一楼出货口取货，并送到指定的库位。需要出库时，操作人员通过库位管理系统的人机界面，指定需要出库的货物总量和规格，AGVS自动计算货物出库托盘数量和生成批量出库任务，指派AGV开始执行出库任务。

客户问题

1、24小时作业，出库时间不连续，浪费人力；2、人工入库时需要扫码操作，流程繁琐，浪费时间；3、货物品类繁多，人工区分放置，出错率高。

解决方案

1、出库全部由AGV负责，可以随时呼叫，AGV空闲时自动充电，保证24小时作业；2、无需人工扫码，辊筒线自动扫码，上传AGV中央管控系统；3、AGV系统自动管理库位，根据货物信息合理分配库位。

特点

1、基于激光导航、高精度、高柔性、率；2、实现与产线系统对接，产线自动生成搬运任务；3、丹巴赫智能系统接收到任务后自动执行任务；4、产品下线、入库、出库全自动，实现仓库无人化；5、AGVS支持人机交互，可视化界面管理；6、完善的WMS管理系统，保证入库和出库准确无误；7、通过定制平板录入出库信息，降低出库出错率。