AGV小车是仓储搬运的福音

来源：丹巴赫机器人 时间：2023-11-24 17:23:05

近年来，随着电商行业的快速发展，企业业务订单量不断增加，传统的人到货作业模式已经无法满足现代企业的需求。效率低下、准确率不足、成本高昂、管理困难等问题成为了企业面临的难题。不仅在电商平台，物流快递、鞋服类、食品类、零售类等行业也面临着同样的问题。

过去，传统依靠人力的仓储储存和管理已经无法满足现代高标准、高要求的需求。尤其是对于大型企业来说，仓库规模往往高达几万平方米，人力成本、效率、搬运、管理、出货等方面都存在着巨大的挑战。为了满足日益增长的自动化规模和生产效率需求，企业需要高自动化程度的设备来提高效率和生产力。AGV小车的出现及应用，无疑给企业带来了福音。

AGV系统主要由机器人控制系统(Robot Control System, RCS)、平台系统和多台AGV小车本体组成。上层RCS平台作为小车搬运系统的大脑，主要负责AGV小车的任务分配及调度，而AGV小车则作为任务的执行者，直接和系统中的机台对接，自动完成搬运任务。

当系统需要将机台 A 的货物接送到机台B时，先由MES生成相应的任务发送给RCS，RCS根据智能算法选取近满足需求的AGV，行进到机台A，到位后，上层执行机构进行动作;执行机构完成动作后，AGV再进行移动到机台B。为了保证动作的可靠性及AGV整体的稳定性，在AGV移动过程中，上层执行机构不进行动作。而当上层执行机构动作时，AGV底盘保证自身位置固定，通知执行机构完成相应的任务。

使用仓储AGV小车可以有效改善工作条件和环境，提高自动化制造生产水平，有效地解放劳动力，淘汰落后的传统生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。