激光叉车AGV运行原理及优势

来源：丹巴赫机器人 时间：2019-01-11 16:23:51

AGV发展至今己有六十多年的历史，曾经出现过许多的引导方式，沿用至今并且应用较为广泛有：埋线磁感应引导方式、激光引导方式、图像识别的导引方式。

激光导引AGV运行原理：在AGV运行路径周围的墙壁上装一些激光反射板，然后在AGV上装有方向可以自由旋转的激光发射器，实时的发射激光，车上的接收器实时的接收反射板返回的激光信号，由车载的计算机计算出当前的位置和运行方向，与定好的路径进行比对，引导AGV的运行。

激光引导式AGV主要优点：它是不需进行地面处理，引导与定位的精度较高，其不足是成本昂贵，传感器和发射或反射装置的安装复杂，位置计算也复杂。

随着中国制造业的崛起，物流行业得到了迅猛的发展，仓储越来越受到社会的广泛关注。在经历了人工和机械化仓储阶段，伴随着经济的飞速发展、竞争的日益加剧和科技的不断进步，物流仓储的自动化，智能化已是大势所趋。AGV是物流仓储发展的核心，推动着物流仓储标准化、智能化发展。