AGV叉车生产商解析AGV驱动形式

来源：丹巴赫机器人 时间：2022-01-19 15:34:47

工业上常用的 AGV叉车按驱动形式可分为 3 种驱动类型： 单轮驱动模式， 差速驱动模式和全方向驱动模式， 不同驱动模型的AGV灵活性与承重能力各不相同。

1.单轮驱动

单轮驱动其实是一个三轮模型， 一个驱动轮能实现行走与转向的功能（常称为舵轮）， 其余两个从动轮为固定脚轮。 在 AGV叉车稳定性不够时， 可增加万向轮为辅助支撑。 此种驱动方式的 AGV 运动性能稍差，转弯半径较大。

2. 差速驱动

差速驱动是指AGV左右对称安装两个不带转向的驱动轮， 加以2个或多个万向轮为辅助轮， 通过控制两轮的速度实现直行与转弯。差速驱动AGV叉车能够实现单轮驱动的一切功能， 转弯半径小， 灵活性较好。

3.全向驱动

全向驱动是指AGV能够自如在平面内朝任意方向运动， 运动较单轮驱动与差速驱动更为灵活。 实现全向驱动的模型有很多， 一般有双舵轮驱动， 三轮驱动  与四麦克纳姆轮驱动 ， 其中工业上使用较多的为双舵轮驱动

不同类型的驱动形式，对应不同应用场景，因此在选择的时候需要根据生产环境、负载要求等因素综合考虑和评估选定。保证AGV叉车在运行过程中的稳定、准确和可靠。咨询热线：400-697-1188