AGV厂家来谈谈激光叉车行走控制算法

来源：丹巴赫机器人 时间：2021-06-26 17:19:25

激光导航叉车AGV作为智能化设备移动机器人代表，它的优势就是解放了部分人工在各领域的作业，使其往更高层次的技术工作发展。激光叉车AGV的控制系统是整个运行过程中重要的部分了，它把控着AGV小车的状态。这里主要和大家谈谈它的行走控制算法

行走控制计算机必须保证使组成激光叉车AGV的四个全方位轮严格按照移动规律所要求的转向和转速工作，以保证AGV沿着预期轨道正确运行。根据主计算机的行走指令和由制导图像处理装置给出的偏差量，计算出四个驱动电机的单位时间移动量，并将其作为目标值送给伺服控制器，从而使叉车AGV沿着正确轨道运行。除自动运行外，通过示教操纵箱控制杆，可以实现前后行走、左右横行、斜行和曲线行走，充分发挥机动性

关于激光叉车AGV行走控制方法就和大家分享这么多，未来机器人代替人工已是工业发展大趋势，从当下来说企业对于AGV叉车的引进算是智能化改造的前部分，未来智能工厂里面会有更多的智能化设备协同运作，成为真正的“无人工厂”推动我国制造强国发展进程。激光叉车AGV厂家咨询热线：18607093785