智能叉车_无人驾驶叉车的调度管理系统

智能叉车，顾名思义是指可以对叉车进行智能化控制的车辆，它能有效地提高作业效率，降低劳动强度，具有较高的智能化水平。

智能叉车是一种能够按照预先设定的路线运行，并且具有行驶安全性能的自动化仓储搬运设备。在现代物流企业中有许多种货物需要叉车搬运或装卸作业。当叉车到达工作地点后，将叉上货物或将货物从叉架上卸下并放置到地面上；然后再将叉车驶回原位并将叉移到另一地点；或者再一次装载上货物后驶往下一个工作地点，完成一次往返作业。

在这种情况下如何进行调度和管理是个重要问题。从技术层面上讲，可以采用无线通信技术、智能调度管理系统等手段来实现对叉车的远程调度和监控。无线通讯技术：在工业现场中使用的主要无线通讯信号有三种：802.11a、802.11b、 IEEE 1394。目前已广泛应用的无线通讯技术主要有以短距离内较大速度传送而不受外界电磁干扰或因其它原因不能传送信号的系统；以较高速率传送而非衰减较大信号的系统；以大速率、低消耗方式传送信号而无需占用太多空间的系统。

智能调度管理系统：其基本原理是利用计算机对现场环境进行实时监测和自动控制，根据需要可向计算机发出指令，使叉车按照预先设定方案运行，并可对运行情况进行监视、分析处理和诊断判断等功能。其控制方式包括：无人驾驶叉车（AGV）控制模式、远程电子监控模式和智能管理系统模式。在无人驾驶叉车中还应用到了传感器技术、嵌入式工业控制等技术手段，可以根据需要通过软件控制系统对周围环境进行实时监测并将数据传送给计算机；通过采集车辆运动状态信息、传感器监测信息及数据通信等方式以实现智能调度管理的目的。