AGV小车与人一起工作怎么保证安全

来源：丹巴赫机器人 时间：2022-05-25 16:47:40

 AGV搬运车需要知道它们在制造厂或装配线中的位置，以便有效地进行导航。在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看看AGV采用的不同导航方法，以及在与人一起工作时如何确保安全。

磁条将在工厂地板上清晰可见。AGV小车只沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。接近传感器通过发射磁辐射检测其路径上的任何物体。在AGV的路径上不应该有任何物体，因为它有一个专用的轨道。控件的编码方式是，如果在其路径上检测到任何物体，AGV就会停止运动。

使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地表明周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制路径。与以前的导航模式不同，支持LiDAR的AGV不依赖轨道来导航。它们可以非常灵活地在任何路径上穿行，当它检测到其路径上的物体时，它可以以这样的方式重新确定路线，以避免障碍物。

快速激光器被用来在一秒钟内多次更新环境模型。它有助于检测移动物体、移动的方向和速度。复杂的算法可以计算出运动物体的轨迹，并可以绘制出一条路径以避开运动物体。

AGV小车可以配备声音系统，以警告周围的人他们的接近。它可以实现在运行时连续鸣叫，或只在检测到路径上的障碍物时鸣叫。接近传感器或其他已有的物体探测技术可用于触发警告声。这将有助于清除路径。

AGV搬运车可以配备正常的灯光或频闪灯来显示其存在。频闪灯能吸引周围人的注意，他们必然会让开道路。灯光也可用于指示AGV或制造过程的各种状态。AGV改变其路线以适应其路径上的物体。可以使用传感器和计算机算法的组合来改变路径以避开障碍物。