AGV在仓储物流中的应用

来源：丹巴赫机器人 时间：2022-12-23 17:06:16

在制造业的生产线中，AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，因此工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节应用AGV使生产物流效率显著提高，错误率大大减少，大幅度降低动强度，使整个生产自动化程度迈上一个新台阶。此外，AGV运输系统可以与工厂整体的生产管理系统进行信息交互，系统富弹性和柔性。

某汽车配件生产企业在生产过程中要在各工位之间不断地运送载满成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，对运送的不间断性和准确性有较高的要求。AGV的应用，实现了各种产品、料架有序快速准确的运送。

在仓储中心AGV小车主要用于货物的智能拣选、位移，立体仓库的出入库，被称为仓储物流中具有柔性化的环节。智能拣选：AGV系统根据订单信息指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台，工作人员根据订单信息将指定货位的货品取下，完成拣选后AGV小车再将货架送回原来的位置。AGV输送系统负责将自动化立体仓库的物料按固定节拍向生产车间进行配送。自动化立体仓库管理系统向AGV调度管理系统发出作业指定，由AGV调度管理系统将所配送物料的出库位置站台号和要料工位站台号下发给当前处于空闲状态且运行时间优的AGV小车，进行物料的出入库输送。