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根据应用形态，AGV可以大体分为如下几种类型：拖拉型、移载型、背负举升型、嵌入拖拉型、叉车型。
根据AGV运动转向能力又可以分为：单向AGV、双向AGV、全向AGV等。
根据AGV导航方式的不同，又可以分为磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等AGV车型，其中磁导航、光电导航为固定路径AGV，激光导航、惯性导航、网格导航为自由路径AGV。
此外根据载重分类，包括轻型AGV（1吨以内，主流500KG以内），重载AGV（10吨以内，主流2-3吨），超重载AGV（10吨以上）。