激光叉车AGV的导航方式和形式特点

来源：丹巴赫机器人 时间：2020-12-22 16:40:45

激光叉车AGV是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用于各种物料运输，为系统的灵活性、集成性和运行提供了重要保障。激光叉车是利用激光雷达作为传感器探测外界环境，从而进行导航和定位。

激光导航AGV与其他导航方式相比，激光AGV具有更高的可靠性和灵活性，广泛应用于制造业的各个领域。

1、基于反射标记的激光导航

在激光叉车AGV的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记，激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。该导航方法稳定可靠，定位精度高，算法复杂度低，对外界环境要求低，应用广泛。

2、基于外部自然环境

这种导航也称为自然导航，它以AGV激光雷达探测到的轮廓信息作为导航的参考。无需安装激光反射标记，减少了AGV系统的安装和调试时间，提升了AGV系统的灵活性。

3、基于反射标记和自然环境的复合

复合导航一方面利用周围的自然环境信息进行AGV定位，另一方面在环境识别性差或需要定位的平台区域布置反射标记，以解决激光叉车AGV的实时定位问题。

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