如何保证AGV叉车的安全

来源：丹巴赫机器人 时间：2023-09-27 17:08:51

如何保证AGV叉车的安全?实现避障与导航的条件是环境感知，在未知或是部分未知的环境下避障需通过传感器实时获取周围环境信息，包括障碍物尺寸、形状和位置等。为提高AGV智能叉车在不确定环境中自主避障及定位导航精度，采用视觉定位导航技术，结合算法，提高对AGV智能叉车进行自主定位、运动控制及障碍物躲避精度，从而实现复杂场景中仓库货物的自动搬运。

AGV叉车的安全可以注意检查这些装置：

检查接触障碍物缓冲器应完整，避免叉车AGV碰撞人或物时产生伤害或故障。

接近检测装置试验。测试激光测距扫描、红外区域漫反射、超声探测是否可靠。

示警装置试验。示警装置应有清晰的警示声音及警示灯光提醒AGV周围的人及时发现正在接近的叉车AGV。

停车按钮试验。按下该按钮时，AGV叉车靠停止运行，并只能通过人工操作才能快速恢复运行，以保证在AGV周围临时工作人员的安全。

紧急停车按钮检查试验。该红色按钮应位于便于在紧急情况下操作的位置，急停按钮按下应关闭AGV叉车驱动电源，并启用车轮制动器。

AGV智能叉车不仅可以承担点对点物流搬运环节，还可以在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库、操作点等不同的需求，实现多种功能。