怎么对激光导航AGV叉车进行保养？

来源：丹巴赫机器人 时间：2023-07-18 17:33:43

怎么对激光导航AGV叉车进行保养?AGV叉车在仓储系统使用中注意的正确保养，能增加AGV叉车的使用寿命。

怎么对激光导航AGV叉车进行保养?

1.货物摆放要求：为保证人工摆放货物准确，货物与货物之间的间距≥100mm

2.托盘要求：原则上要求使用规格统一的托盘，货物不能超出托盘。托盘动静载荷满足实际要求，在货架上使用挠曲度≤10mm，插口尺寸满足AGV叉车正常叉取，预留间隙≥25mm。

3.环境要求：地面：表面无油污、积水、清洁剂或杂屑;另外运行路径要在室内，无强光直射、无雨水直淋;

4.地面要求：路面坡度：在100mm以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的较大比值，较大允许值需<2%，对AGV叉车需准确定位的停车点必须<1%

5.反光板安装要求：反光板布局在AGV叉车行驶路线的周围，安装在墙柱、工字钢等固定建筑上。需定期擦拭反光膜表面，去除表面灰层、油污，以免影响导航精度。

激光叉车AGV是一种采用激光导航的方式，按预设路线运行并完成规定任务的无人驾驶自动叉车，在仓储系统中，为了保证叉车AGV能稳定地运行。