AGV系统需保持安全可靠的电力供应

来源：丹巴赫机器人 时间：2022-06-15 16:40:47

在今年肺炎疫情的冲击下，智能产品制造机器人再次发展成为一个行业焦点。AGV厂家当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。移动机器人它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。AGV叉车机器人主要采用中国视觉导航技术，精准定位并叉取货物，工作时间长，运行方式灵活运用以及安全性高，被很多的企业管理应用于仓库运输中。AGV叉车机器人控制系统是要依靠电能质量进行分析工作的。因此，保证AGV系统供电网络安全提供可靠是非常具有重要的。

由调度系统对AGV叉车机器人进行实时监控和布置，物品通过专用地标导航自动运送到指定地点，大大减少了人工投入。 常用的引导方法主要有磁条引导，激光引导，RFID引导等。

叉车机器人由蓄电池供电，电动机驱动。 为了避免电池电压波动的影响，需要一个大功率电源来稳定电压。 此外，还要考虑到电机转动时会产生干扰，造成后端按键控制板类电源供电不稳定，甚至导致安全隐患。 面对这种情况，一般需要采用隔离方法，保证系统稳定可靠运行，保证工作效率。

AGV系统是整个操作的电源是必不可少的，而且安全可靠供电是重中之重。安全关系到人身安全，电源稳定，并且对对设备的损害有很大的影响，会影响设备的使用寿命，从而间接影响到生产成本。